设是平面内互不平行的三个向量,,有下列命题:①方程不可能有两个不同的实数解;②方程有实数解的充要条件是;③方程有唯一的实数解;④方程没有实数解.其中真命题有 .(写出所有真命题的序号)
若,则的范围是 。
若,则是第 象限角。
用弧度制表示,终边落在坐标轴上的角的集合为 。
角,的终边关于轴对称,则,满足关系 。
角,的终边关于原点对称,则,满足关系 。