已知p是r的充分条件而不必要条件，q是r的充分条件，s是r的必要条件，q是s的必   
要条件，现有以下命题：
① s是q的充要条件；
② p是q的充分而不必要条件；
③ r是q的必要而不充分条件；
④ 是的必要而不充分条件；
⑤ r是s的充分而不必要条件；
则以上命题正确的是______________（填上所有正确命题的序号）.