若双曲线的渐近线方程为,则双曲线的焦点坐标是
已知作用在坐标原点的三个力=(1,2)、=(5,3)、=(-1,4),则作用在原点的合力=;
若,则与垂直的单位向量的坐标为__________。
平面向量中,已知,,且,则向量______。
若向量则。
若,试判断则△ABC的形状_________.