(坐标系与参数方程选做题)若直线(为参数)与圆(,为参数,为常数且)相切,则 .
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函数的最小正周期等于_______
已知|a|=|b|=2,,则a 与b的夹角为______
设是两个不共线的向量,已知 若A、B、D三点共线,则实数的值为________
若实数、满足且的最大值为,则实数的值为____