（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
在极坐标系中，已知圆
的圆心坐标为
，半径为
，点
在圆周上运动，
（Ⅰ）求圆的极坐标方程；
（Ⅱ）设直角坐标系的原点与极点
重合，
轴非负半轴与极轴重合，
为
中点，求点的参数方程.
，|2x－y|＜
，求证：|y|＜
.
，求矩阵A的特征值．
，B＝
，求矩阵A－1B.相关知识点
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（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
在极坐标系中，已知圆的圆心坐标为，半径为，点在圆周上运动，
（Ⅰ）求圆的极坐标方程；
（Ⅱ）设直角坐标系的原点与极点重合，轴非负半轴与极轴重合，为中点，求点的参数方程.
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