已知两条直线,两个平面,给出下面四个命题:① ②③ ④其中真命题的序号是 ▲ .
计算:________.
若向量与的夹角是,,且则
若分别是曲线和上的动点,则两点间的距离的最小值是;
如图,过点作圆的割线与切线,为切点,连接,的平分线与分别交于点,若,则;
不等式的解集是;