下面有五个命题:①函数y=sin4x-cos4x的最小正周期是;②终边在y轴上的角的集合是{α|α=,k∈Z};③在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点;④把函数y=3sin(2x+)的图象向右平移个单位得到y=3sin2x的图象;⑤函数y=sin(x-)在[0,]上是减函数.其中真命题的序号是 .
已知,则=.
已知三角形所在平面与矩形所在平面互相垂直,,,若点都在同一球面上,则此球的表面积等于.
若满足,则的最小值为.
平面向量与的夹角为60°,,则等于.
在数列中,,,记是数列的前项和,则=.