已知圆,直线,下面四个命题:
①对任意实数与,直线和圆相切;
②对任意实数与,直线和圆有公共点;
③对任意实数,必存在实数,使得直线和圆相切;
④对任意实数,必存在实数,使得直线和圆相切、
其中真命题的序号是_______________.(写出所有真命题的序号)