如图所示，在高出水平地面$h=1.8m$的光滑平台上放置一质量$M=2kg$、由两种不同材料连接成一体的薄板$A$，其右段长度$l_1=0.2m$且表面光滑，左段表面粗糙.在$A$最右端放有可视为质点的物块$B$，其质量$m=1kg$，$B$与$A$左段间动摩擦因数$\mu =0.4$。开始时二者均静止，先对$A$施加$F=20N$水平向右的恒力，待$B$脱离$A$($A$尚未露出平台)后，将$A$取走。$B$离开平台后的落地点与平台右边缘的水平距离$x=1.2m$（取$g=10m/s^2$）。求：

(1)$B$离开平台时的速度$v_B$。

(2)B从开始运动到刚脱离$A$时，$B$运动的时间$t_B$和位移$x_B$。

(3)$A$左段的长度$l_2$。