已知A={x|1≤x≤2},B={x|x2+2x+a≥0},A,B的交集不是空集,则实数a的取值范围是 ▲ .
已知点M的直角坐标为(1,1,1),则它的柱坐标为 .
已知M点的柱面坐标,则点M的直角坐标是 .
已知点Q的球坐标为(2,,),则它的直角坐标为 .
点M的球坐标为(4,,),则M的直角坐标为 .
柱坐标A(2,,5)化为直角坐标是 .直角坐标B(﹣3,,﹣)化为柱坐标是 .