已知向量p的模是,向量q的模为1,p与q的夹角为,a=3p+2q,b=p-q,则以a、b为邻边的平行四边形的长度较小的对角线的长是 ▲
计算:=________.
若sinα=,α∈,则cos=__________.
已知tan =,tan =,则tan(α+β)=________.
sin75°cos30°-sin15°sin150°=__________.