下列命题中，设α、β、γ为不同平面，a、b为不同直线，下列命题是真命题的有________．
①a⊥α，a⊥β⇒α∥β.②a⊥α，a∥b⇒b⊥α.
③α⊥β，a⊂α，b⊂β⇒a⊥b.④a⊥α，a⊥b⇒b∥α.