下列命题中：
①设{直线}，{圆}，则集合的元素个数为：0或1或2；
②过抛物线：的焦点作直线交抛物线于两点，则；
③已知二面角的平面角的大小是，，，是直线上的任意一点，过点与作直线的垂线，垂足分别为，且，则的最小值为：；
④已知是平面，是直线，若，则；
⑤已知点M是抛物线上的一点，F为抛物线的焦点，点A在圆上，
则的最小值为4；
以上命题正确的为         （把所有正确的命题序号写在横线上）。