下面有五个命题：
①函数y=sin⁴x-cos⁴x的最小正周期是．
②终边在y轴上的角的集合是｛a|a=｝．
③在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点．
④把函数的图像向右平移得到的图像．
⑤函数在上是单调递减的．
其中真命题的序号是          ．