有下列四个命题:①、命题“若,则,互为倒数”的逆命题;②、命题“面积相等的三角形全等”的否命题;③、命题“若,则有实根”的逆否命题;④、命题“若 ,则”的逆否命题。其中是真命题的是 (填上你认为正确的命题的序号)。
参数方程所表示的曲线是 。
圆心在,半径为4的圆的参数方程是 。
已知点所在的一组样本点的回归模型为,则该回归模型在处的残差为 。
柱坐标(2,,5)对应的点的直角坐标是 。
极坐标系下的点与曲线:的关系是 。