(极坐标与参数方程选做题)在平面直角坐标系中,曲线的参数方程为(为参数,).若以为极点,以轴正半轴为极轴建立极坐标系,则曲线的极坐标方程为 .
计算定积分;
若,且点在过点、的直线上,则的最大值是.
已知, 则的最大值是;
已知,且,则的值为;
右图是一个算法的流程图,则输出S的值是.