如图,正方体,则下列四个命题:①在直线上运动时,三棱锥的体积不变;②在直线上运动时,直线AP与平面ACD1所成角的大小不变;③在直线上运动时,二面角的大小不变;④M是平面上到点D和距离相等的点,则M点的轨迹是过点的直线。其中真命题的编号是 .(写出所有真命题的编号)