有下列命题：①双曲线与椭圆有相同的焦点；
②是“2x2－5x－3＜0”必要不充分条件；
③“若xy=0，则x、y中至少有一个为0”的否命题是真命题.；
④ ，．
其中是真命题的有：    （把你认为正确命题的序号都填上）