有下列命题：
①在函数的图象中，相邻两个对称中心的距离为；
②函数的图象关于点对称；
③关于的方程有且仅有一个实数根，则实数；
④已知命题p：对任意的，都有，则是：存在，使得.
其中所有真命题的序号是______________.