给出下列四个命题中：
①命题“
”的否定是“
”；
②“
”是“直线
与直线
相互垂直”的必要不充分条件；
③设圆
与坐标轴有4个交点，分别为
，则
；
④对
，不等式
恒成立， 则
其中所有真命题的序号是 ▲ .
的定义域为
,则cos2x=
,
,则
=
，当x>0时
，那么x<0时
=min{
, 
,
} (
),则
相关知识点
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给出下列四个命题中：
①命题“”的否定是“”；
②“”是“直线与直线相互垂直”的必要不充分条件；
③设圆与坐标轴有4个交点，分别为，则；
④对，不等式恒成立， 则
其中所有真命题的序号是 ▲ .
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