给出下列四个命题中: ①命题“”的否定是“”;②“”是“直线与直线相互垂直”的必要不充分条件;③设圆与坐标轴有4个交点,分别为,则;④对,不等式恒成立, 则其中所有真命题的序号是 ▲ .
已知直线与直线垂直,则
过点(1,-2)且与直线y=2x平行的直线方程为
函数在区间[1,3]上的平均变化率为
是的条件.(在充分不必要,必要不充分,充要,既不充分又不必要中选一个填写)
抛物线的准线方程为