已知f(x)=ax²+bx+c(a≠0)，g(x)=f[f(x)]
①若f(x)无零点，则g(x)>0对x∈R成立；
②若f(x)有且只有一个零点，则g(x)必有两个零点；
③若方程f(x)=0有两个不等实根，则方程g(x)=0不可能无解。
其中真命题的个数是_________个。