正方体ABCD—A₁B₁C₁D₁中，下列四个命题：
①若在直线上运动时，三棱锥的体积不变；
②若在直线上运动时，直线与平面所成的角的大小不变；
③若在直线上运动时，直线与所成的角的大小不变；
④若是平面A₁B₁C₁D₁上到直线A₁D₁与直线距离相等的点，则点的轨迹是抛物线．
其中真命题的编号是_____________．（写出所有真命题的编号）