给出下列命题：
①若=0,则=0；
②若A（x₁,y₁),B(x₂,y₂),则;
③已知是三个非零向量，若,则||=||;
④已知λ₁＞0,λ₂＞0,e₁,e₂是一组基底，=λ₁+λ₂,则与不共线，与也不共线；
⑤与共线.
其中正确命题的序号是_____________.