如图,甲船以每小时 $30\sqrt{2}$ 海里的速度向正北方向航行,乙船按固定方向匀速直线航行,当甲船位于 $A_1$ 处时,乙船位于甲船的北偏西 ${105}^{°}$ 的方向 $B_1$ 处,此时两船相距20海里.当甲船航行20分钟到达 $A_2$ 处时,乙船航行到甲船的北偏西 ${120}^{°}$ 方向的 $B_2$ 处,此时两船相距 $10\sqrt{2}$ 海里,问乙船每小时航行多少海里?