若集合 $M=\left\{0,1,2\right\}$, $N=\left\{(x,y)|x-2y+1\ge 0且x-2y-1\le 0,x,y\in M\right\}$，则 $N$中元素的个数为(   )

A．

9

B．

6

C．

4

D．

2