若∆ABC的内切圆半径为r，三边长为a、b、c，则∆ABC的面积S＝r (a+b+c)类比到空间，若四面体的内切球半径为R，四个面的面积为S₁、S₂、S₃、S₄，则四面体的体积V＝                ．