（坐标系与参数方程选做题）把极坐标方程化为直角坐标方程是 .
已知直线与直线，若，则实数的值为______
已知实数x,y满足的最小值是
已知单位向量的夹角为，则
已知函数,则= ____________
函数的定义域为_____________
化为直角坐标方程是 .
与直线
，若
，则实数
的值为______
的最小值是
的夹角为
，则
,则
= ____________
的定义域为_____________
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