设 $f\left(x\right)$为定义在 $R$上的函数。当 $x\ge 0$时， $f\left(x\right)=2^x+2x+b(b\mathrm{为常数}）$，则 $f(-1)=$（）

A．

-3

B．

-1

C．

1

D．

3