已知函数y=f(x)和y=g(x)在[-2, 2 ]的图象如下所示：

给出下列四个命题：
①方程f[g(x)]=0有且仅有6个根   ②方程g[f(x)]=0有且仅有3个根
③方程f[f(x)]=0有且仅有5个根   ④方程g[g(x)]=0有且仅有4个根
其中正确的命题是　　　　　　　　．（将所有正确的命题序号填在横线上）