有 $n$位同学参加某项选拔测试，每位同学能通过测试的概率都是 $p$ $\left(0<p<1\right)$，假设每位同学能否通过测试是相互独立的，则至少有一位同学通过测试的概率为（  ）

A．

${\left(1-p\right)}^n$

B．

$1-p^n$

C．

$p^n$

D．

$1-{\left(1-p\right)}^n$