已知命题
$p_1$：函数$y=2^x-2^{-x}$在$R$为增函数，
$p_2$：函数$y=2^x+2^{-x}$在$R$为减函数，
则在命题$q_1:p_1\vee p_2$，$q_2:p_1\wedge p_2$,$q_3:(-p_1)\vee p_2$，和$q_4:p_1\wedge (-p_2)$中，真命题是（）

A．

$q_1,q_3$

B．

$q_2,q_3$

C．

C.  $q_1,q_4$

D．

$q_2,q_4$