已知集合 $A=\{\left|x\right|\le 2,x\in R\}$, $B=\left\{x\right|\sqrt{x}\le 4,x\in Z\}$,则 $A\cap B=$(   ).

A．

$(0,2)$

B．

$[0,2]$

C．

$(0,2]$

D．

$\{0,1,2\}$