已知双曲线 $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1\left(a>0,b>0\right)$的一条渐近线方程是 $y=\sqrt{3}x$，它的一个焦点与抛物线 $y^2=16x$的焦点相同。则双曲线的方程为.