四面体ABCD中,有如下命题:①若AC⊥BD,AB⊥CD,则AD⊥BC;②若E、F、G分别是BC、AB、CD的中点,则∠FEG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小;③若四面体ABCD有内切球,则④若四个面是全等的三角形,则ABCD为正四面体。其中正确的是: (填上所有正确命题的序号)
=
已知,则
若实数满足,则的最小值是
已知-7,,,-1四个实数成等差数列,-4,,,,-1五个实数成等比数列,则=
不等式的解集为