四面体ABCD中，有如下命题：①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC；
②若E、F、G分别是BC、AB、CD的中点，则∠FEG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小；
③若四面体ABCD有内切球，则
④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体。
其中正确的是： （填上所有正确命题的序号）
为等比数列，下列命题正确的有________（写出所有正确命题的序号）
，则 
为等比数列；
，设
，则 
为等差数列；
项和为
，则
，
成等比数列；
，则
各项均为正数，且
，则
，
满足
，则
中，
，
，
，则
中，
，则
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四面体ABCD中，有如下命题：①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC；
②若E、F、G分别是BC、AB、CD的中点，则∠FEG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小；
③若四面体ABCD有内切球，则
④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体。
其中正确的是： （填上所有正确命题的序号）
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