四面体ABCD中,有如下命题:①若AC⊥BD,AB⊥CD,则AD⊥BC;②若E、F、G分别是BC、AB、CD的中点,则∠FEG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小;③若四面体ABCD有内切球,则④若四个面是全等的三角形,则ABCD为正四面体。其中正确的是: (填上所有正确命题的序号)
如图是某算法的流程图,则执行该算法输出的结果是 。
若,其中是虚数单位,则 。
椭圆的 离心率为 。
已知 。
计算 。