关于平面向量 $a,b,c$．有下列三个命题：
①若 $a·b=a·c$，则 $b=c$．②若 $a=(1,k),b=(-2,6),a//b$，则 $k=-3$．
③非零向量 $a$和 $b$满足 $\left|a\right|=\left|b\right|=\left|a-b\right|$，则 $a$与 $a+b$的夹角为 ${60}^{°}$．
其中真命题的序号为．（写出所有真命题的序号）