下面有5个命题：
①函数 $y={\sin }^{4}x-{\cos }^{4}x$的最小正周期是 $\pi$．
②终边在 $y$轴上的角的集合是 $\left\{\overline{)\alpha }\alpha =\frac{k\pi }{2},k\in Z\right\}$

③在同一坐标系中，函数 $y=\sin x$的图象和函数 $y=x$的图象有3个公共点．
④把函数 $y=3\sin \left(2x+\frac{\pi }{3}\right)$的图象向右平移 $\frac{\pi }{6}$得到 $y=3\sin 2x$的图象．
⑤函数 $y=\sin \left(x-\frac{\pi }{2}\right)$在 $\left[0,\pi \right]$上是减函数．
其中，真命题的编号是（写出所有真命题的编号）