已知双曲线 $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1\left(a>0,b>0\right)$的两条渐近线方程为 $y=\pm \frac{\sqrt{3}}{3}x$，若顶点到渐近线的距离为1，则双曲线方程为．