给定下列四个命题：①“”是“”的充分不必要条件；②若“”为真，则“”为真；③若，则；④若集合，则。其中真命题的是 （填上所有正确命题的序号）
【2015江苏高考，14】设向量ak，则（akak+1）的值 为
【2015高考新课标2，理13】设向量，不平行，向量与平行，则实数_________．
【2015高考浙江，理15】已知是空间单位向量，，若空间向量满足，且对于任意，，则 ， ， ．
【2015高考天津，理14】在等腰梯形中，已知，动点和分别在线段和上，且，则的最小值为 ．
【2015高考湖北，理11】已知向量，，则 ．
”是“
”的充分不必要条件；
”为真，则“
”为真；
，则
；
，则
。
，则
（ak
ak+1）的值
，
不平行，向量
与
平行，则实数
_________．
是空间单位向量，
，若空间向量
满足
，且对于任意
，
，则
，
，
．
中，已知
，动点
和
分别在线段
和
上，且，
则
的最小值为 ．
，
，则
．
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