已知定义在R上的函数满足条件，且函数是奇函数，给出以下四个命题：
①函数是周期函数；
②函数的图象关于点对称；
③函数是偶函数；
④函数在R上是单调函数。
在上述四个命题中，真命题的序号是   （写出所有的真命题的序号）。