如图9所示，宇航员站在某质量分布均匀的星球表面一斜坡上P点沿水平方向以初速度v₀抛出一个小球，测得小球经时间t落到斜坡上另一点Q，斜面倾角为α，已知星球半径为R，万有引力常量为G，求：

（1）该星球表面的重力加速度g
（2）该星球的密度ρ
（3）该星球的第一宇宙速度v