下列四个命题中，真命题的序号有      。（写出所有真命题的序号）
①若则“”是“”成立的充分不必要条件；
②当时，函数的最小值为2；
③命题“若，则”的否命题是“若,则”；
④函数在区间（1，2）上有且仅有一个零点。