如图所示，质量M = 4.0kg的长木板B静止在光滑的水平地面上，在其右端放一质量m = 1.0kg的小滑块A（可视为质点）。初始时刻，A、B分别以v₀ = 2.0m/s向左、向右运动，最后A恰好没有滑离B板。已知A、B之间的动摩擦因数μ = 0.40，取g =10m/s²。求：

⑴ A、B相对运动时的加速度a_A和a_B的大小与方向；
⑵ A相对地面速度为零时，B相对地面运动已发生的位移x；
⑶木板B的长度l。