下面是有氧呼吸过程图解，请据图回答有关问题：

（1）图中A、D所代表的物质分别是________和________。
（2）在有氧呼吸过程中的第________阶段，能生成大量ATP。
（3）有氧呼吸和无氧呼吸完全相同的阶段是从________到________。
（4）有氧呼吸过程中，氧的作用是________。