某公司租赁甲、乙两种设备生产$A,B$两类产品,甲种设备每天能生产$A$类产品5件和$B$类产品10件,乙种设备每天能生产$A$类产品6件和$B$类产品20件．已知设备甲每天的租赁费为200元,设备乙每天的租赁费为300元,现该公司至少要生产$A$类产品50件,$B$类产品140件,所需租赁费最少为元．