给出下列命题中
① 向量满足，则的夹角为；
② ＞0，是的夹角为锐角的充要条件；
③ 将函数y =的图象按向量=(－1,0)平移，得到的图象对应的函数表达式为y =；
④ 若，则为等腰三角形；以上命题正确的是               （注：把你认为正确的命题的序号都填上）