在同一平面直角坐标系中，函数 $y=\cos (\frac{x}{2}+\frac{3\pi }{2})(x\in [0,2\pi \left]\right)$的图象和直线 $y=\frac{1}{2}$的交点个数是（）

A．

0

B．

1

C．

2

D．

4