给出下列命题：
①过一点与已知曲线相切的直线有且只有一条；②函数的对称中心是；③对任意实数a,b则④取一根长为3m的绳子，拉直后在任意位置剪断，那么剪得两段的长度都不少于1m的概率是；⑤如果△A₁B₁C₁的三个内角的余弦值分别等于△A₂B₂C₂的三个内角的正弦值，则△A₁B₁C₁为锐角三角形，△A₂B₂C₂为钝角三角形.其中真命题的序号是            （将所有真命题的序号都填上）.