已知集合 A = { x | x ≤ 1 } , B = { x | x ≥ a } ,且 A ∪ B = R ,则实数 a 的取值范围是 .
已知向量与的夹角为120°,且||=3,||=2.若=λ+,且⊥,则实数λ的值为________.
已知两个单位向量a,b的夹角为60°,c=ta+(1-t)b.若b·c=0,则t=________.
如图,在△ABC中,已知点D在BC边上,AD⊥AC,sin∠BAC=,AB=3,AD=3,则BD的长为______.
设当x=θ时,函数f(x)=sin x-2cos x取得最大值,则cos θ=________.
函数y=sin 2x+2sin2x的最小正周期T为________.