设 $\left\{a_n\right\}$是公比为 $q$的等比数列， $\left|q<1\right|$，令 $b_n=a_n+1\left(n=1,2\dots \dots \right)$，若数列 $\left\{b_n\right\}$有连续四项在集合 $\left\{-53,-23,19,37,82\right\}$中，则 $6q$=    .