在阅读《水浒传》这部小说时，同学们发现每一位被逼上梁山的英雄，都有着各不相同的传奇故事。杨志是充满悲剧色彩的人物，他心怀梦想，却命运多舛。请根据作品内容，回答下面问题。

（1）作为三代将门之后，杨志一生的理想是什么？

（2）尽管杨志多次努力，依然得不到朝廷重用，不得不落草二龙山。请结合相关情节，分析杨志理想不能实现的原因。